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机器视觉系统的工作过程

www.cechina.cn2009.06.16阅读 6357

  1:首先通过工件检测器检测物体是否接近或运动到摄像机视野的中心,如果是,向图像采集卡发送触发脉冲信号;
  2:图像采集卡按照设计人员预先设定的程序和延时,分别向摄像机或照明设备发出启动脉冲,但也有摄像机和照明设备在系统初始化话时,就开始启动。
  3:摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描;有的时候需要摄像机在启动脉冲来到之前一直处于等待状态,启动脉冲到来后启动以帧扫描;
  4:如果所采用的策略是曝光策略,那么在摄像机开始新的一帧扫描之前,要打开曝光结构,其曝光时间要根据你的实际需要通过程序或者硬件设定好;
  5:如果采用曝光策略的话,要用另一个启动脉冲打开照明设备,特别要保持启动时间应该与摄像机曝光时间匹配;
  6:摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出;
  7:如果摄像机输出的是模拟信号CONTROL ENGINEERING China版权所有,图像采集卡就把从摄像机接受过来的信号进行A/D转化将其数字化,如果输出的是数字信号CONTROL ENGINEERING China版权所有,这样就省图像采集卡的事情拉;
  8:图像采集卡将图像信号送到缓冲器、处理器或者计算机的内存中控制工程网版权所有,以便图像的处理和显示;
  9:处理器或者计算机对图像进行处理、分析、识别以得到测量结果或逻辑控制量控制工程网版权所有,然后根据这些结果进行处理以控制别的装置(比如机械装置等)来完成相关动作,进行定位。纠正运动的误差等等,比如修正机器手臂的位置。
  总而言之,机器视觉系统是一个比较复杂的系统,涉及很多学科,很多领域的知识,是一个系统工程,所以如果你决定成为机器视觉的一员CONTROL ENGINEERING China版权所有,一定要博学和专攻,博学是为了形成大致的框架和系统的思想,专攻是为了你的深入,学习任何一门学科和技能,要沉下心来,好好把基础打好,不要心浮气躁,浅浅而学。看似你知道很多,其实什么都不懂,机器视觉是个很有前途的领域,只有你用心去做,踏踏实实,一步一步自信地习和实践,相信你能得到意想不到的收获。
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