1. EtherCAT 技术
        1.1 EtherCAT性能远高于我的应用需求。为什么我要使用该技术？
        卓越的现场总线性能决不会有坏处。即使对于慢速控制，使用EtherCAT也可以改善响应时间并简化配置工作，因为缺省配置就可以满足要求。如果您对性能要求并不苛刻，也可以因为EtherCAT的其它优势而选用它，比如，成本更低，更加灵活的拓扑结构CONTROL ENGINEERING China版权所有，或者仅仅是使用方便。
        1.2 为什么EtherCAT具有成本优势？
        有几点原因：便宜的从站控制器使得从站设备的价格便宜。无需专用的主站插卡，主板集成的以太网控制器足已胜任。无需交换机或集线器，从而降低了基础设施的成本。使用标准线缆。实施方便，因此降低了实施成本。支持自动组态，无需手动设置地址。因此组态成本更低。
        1.3 EtherCAT是否仅限于主从方式的应用？ 
        不是。同任何实时工业以太网系统一样，必须有一个设备（主站）负责网络管理及组织介质访问控制。EtherCAT支持两种方式的从站之间的通讯：拓扑相关的方式，通讯在同一个通讯周期内完成；拓扑无关的方式www.cechina.cn，通讯需要两个周期完成。由于通讯速度比竞争对手的系统快很多，即使使用两个周期完成从站之间的通讯，EtherCAT的速度也更快。
        1.4 为什么EtherCAT定义了两种不同的物理层？
        ETherCAT使用基于标准CAT5+电缆的100BASE-TX（“快速以太网”）标准。由于EtherCAT也被用做连接模块化设备的“背板总线”，因此引入了一种更便宜的、由IEEE802.3ae定义的物理层：LVDS（也被称为“E-Bus”）。在模块化设备的外部，物理层被转换回100BASE-TX。
        1.5 如何保证EtherCAT各种设备间的互操作性？
        一致性和互操作性对于一个通讯技术的成功来说是非常重要的因素。因此，EtherCAT技术协会在认真地考虑相关问题。ETG组织产品研发交流会，研发者可借此机会测试并改进其设备的互操作性能。此外控制工程网版权所有，我们已经研发出一种一致性的测试工具，目前ETG的一致性测试研究小组在为该工具的进一步完善努力。我们还在筹备一致性测试实验室。每一个设备制造商签署制造商ID协议，从而由协议来约束其维护产品的互操作性，并在必要时证明之。
        2. EtherCAT 技术协会
        2.1 我必须成为ETG会员才可以使用EtherCAT吗？
        不。但是，您可以考虑加入ETG以向您的供货商和用户表明您对该技术的兴趣和支持。作为ETG的会员，您会被邀请参加ETG会议，获得相关的技术信息，规范草案www.cechina.cn，并可影响该技术的发展方向。
        2.2 我必须成为ETG的成员才可以研发实施EtherCAT产品吗？
        不是。但我们推荐您这样做，由于ETG会员可以享受优先的技术支持，并获得规范草案www.cechina.cn，样本代码，评估工具以及其它只有会员才可以得到的支持工具和信息，这将使ETG成员在使用这项技术时处于领先地位。成员将被邀请参加ETG会议，审阅和讨论协议规范。此外控制工程网版权所有，ETG会员还可以在EtherC